Uppdraget
Hämta rullar med plastfilm från en upprullare. Vänd dem från liggande till stående och ställ dem på pall.
Lösningen ska hantera olika vikter på rullarna och snabba byten mellan kärndiametrar.
Krav på manipulatorn
- Lyftkapacitet 350 kg
- Rotation 90 grader
- Två kärndiametrar, 3″ och 6″
- Snabbt och enkelt byte mellan kärndiametrarna