Uppdraget
- Elmotorer med monterad kuggkrans ska passas in i en växellåda.
- Kuggkransen ska passa i andra kuggar inne i lådan. Risk för flisor vid inpassningen!
- 20-30 kg i axelhöjd innebär hög risk för belastningsskador, därför krävs lyfthjälp.
- Lyfthjälpen får inte ta bort känslan för montörerna.
- Montörerna ska godkänna lösningen

Krav på manipulatorn
- Avlasta montörens armar men tillåta exakt montage.
- Motorn ska kunna röras i fem frihetsgrader.
- Manipulatorn får inte väga så mycket att det blir svårmonterat.
- Olika storlekar och vikter på elmotorer ska kunna hanteras.