Uppdraget
- Hämta en uppvärmd form ur förvärmningsugnen som håller 1000 grader C
- Vänd formen 180 grader
- Placera formen i en vakuumugn
- Repetera en gång i minuten
Krav på manipulatorn
- Lyftkapacitet 150 kg
- Griparm 2,5 meter lång
- Rotation i verktyget 180 grader
- Tåla gjuterimiljö – varmt och smutsigt
- Ska kunna användas av operatör i skyddskläder