Uppdraget
- Lyfta och flytta tunnor med kemikalier eller piller och tömma ur dem i trattar för blandare eller förpackning
- Tömma ur innehållet gradvis med full kontroll för operatören
- Tunnorna måste greppas exakt lagom hårt för att varken tappas eller krossas
- Det ska inte gå att släppa tunnan när den är i luften
- Maskinen ska användas i renrum
Krav på manipulatorn
- Maximal last ca 100 kg
- Tunnan måste hållas orörlig när den töms
- Tömningen ska kunna regleras steglöst
- Mjuk men säker greppning av tunnan
- Säkerhetsfunktion för att inte kunna släppa i luften
- Helt inkapslad, slät mekanism så att inget damm kan fastna i springor
- Ska tåla rengöring med hett lut