Uppdraget
- Montera glas i ramar i en fönsterfabrik.
- Glaset plockas från pall, lutas något och läggs försiktigt i ramen. Då måste det också lutas.
- Ibland står det fel och måste roteras 90 grader.
- En glaskassett kan väga 50-80 kg.
- Självklart ska allt ske med full säkerhet.
Krav på manipulatorn
- Maximal last ca 100 kg
- Glaskassetten ska kunna vändas och lutas
- Rörelsen ska vara mjuk och exakt
- Säkerhetsfunktion för att inte kunna släppa i luften
- Säkerhetsfunktion för att inte kunna lyfta utan korrekt grepp
- Glaset får inte tappas ens vid strömavbrott
Lösning: Ergobalancer® BA150SE
- Balanserar glaset
- Lätt att luta glaset
- Rostfritt stål
- Starka sugkoppar
- Lätt och smidig rörelse
- Mekanism håller ständig balans