Der Auftrag
- Elektromotoren mit angebauten Getrieben müssen in ein Getriebe passen.
- Der Zahnkranz sollte in andere Zahnräder in der Box passen. Gefahr von Splittern beim Einbau!
- 20-30 kg in Schulterhöhe bedeuten ein hohes Risiko von Überlastungsschäden, daher ist eine Hebehilfe erforderlich.
- Die Hebehilfe darf den Monteuren nicht das Gefühl nehmen.
- Installateure müssen die Lösung genehmigen

Anforderungen an den Manipulator
- Entlasten Sie die Arme des Monteurs und ermöglichen Sie dennoch eine präzise Montage.
- Der Motor sollte sich in fünf Freiheitsgraden bewegen können.
- Der Manipulator darf nicht so viel wiegen, dass es schwierig wird, ihn zusammenzubauen.
- Verschiedene Größen und Gewichte von Elektromotoren sollten gehandhabt werden.