Der Auftrag
- Heben und Bewegen von Fässern mit Chemikalien oder Tabletten und Entleeren in Misch- oder Verpackungstrichter
- Allmähliche Entleerung des Inhalts bei voller Kontrolle durch den Bediener
- Die Fässer müssen gerade so fest gegriffen werden, dass sie nicht herunterfallen oder zerdrückt werden.
- Es sollte nicht möglich sein, das Fass fallen zu lassen, wenn es in der Luft ist.
- Die Maschine muss in einem Reinraum verwendet werden

Anforderungen an den Manipulator
- Maximale Belastung ca. 100 kg
- Das Fass muss beim Entleeren unbeweglich gehalten werden
- Die Entleerung sollte stufenlos möglich sein
- Weicher, aber sicherer Griff am Lauf
- Sicherheitsfunktion, um nicht in die Luft abgelassen werden zu können
- Vollständig gekapselter, glatter Mechanismus, so dass sich kein Staub in den Zwischenräumen festsetzen kann
- Muss der Reinigung mit heißer Lauge standhalten