Feladat:

A műanyag fóliatekercsek kivétele az átcsévélőből. Fekvő helyzetből álló helyzetbe fordítása és raklapra helyezése.

A megoldásnak tudni kell kezelnie a különböző súlyú és magátmérőjű tekercsek közti gyors váltást. 

A manipulátorral szemben támasztott követelmények:

  • 350 kg emelési kapacitás
  • Elfordulás 90 fok 
  • Két magátmérő, 3″ és 6″
  • yors és egyszerű váltás a magátmérők között