Figuren till höger visar hur manipulatorn Ergolift MA fungerar. Lyftarmen står vanligen på en golvmonterad pelare och kan roteras manuellt runt pelaren (theta-axeln). Manöverhantagen och gripverktyget är integrerade i en enhet, som kan flyttas manuellt i horisontalled (x-axeln) och lyftas hydrauliskt i vertikalled (z-axeln).

Alla gripverktyg kan roteras runt sin fästpunkt (alfa-axeln). Drivenheten är ett tystgående hydraulsystem som drivs av en trefasmotor. Den vertikala rörelsen är driven både uppåt och nedåt. Vid strömavbrott, slangbrott eller annat haveri låses lasten i läge av en säkerhetsventil. Armsystemet är en fyrledsmekanism med låg friktion, som alltid håller gripverktygets fäste horisontellt oavsett armens läge.

Styrningen är enkel, antingen med tumhjul, knappar eller vårt klassiska lyfthandtag. Lyfthandtaget fungerar så att operatören styr lyfthastigheten steglöst, om handtaget släpps återgår det genast till neutralläge och maskinen stannar i det läge den har.