Die Aufgabe
- Fässer mit Chemikalien oder Pillen heben und sie dann in Trichter zum Mischen oder Verpacken leeren.
- Der Inhalt muss mit voller Kontrolle schrittweise entleert werden.
- Die Fässer müssen gezielt gegriffen werden, damit sie weder fallen noch zerdrückt werden.
- Die Fässer dürfen nicht unterwegs herunterfallen.
- Die Maschine ist für Reinräume vorgesehen.

Anforderungen an den Manipulator
- Maximale Last 100 kg
- Das Fass muss beim Leeren unbewegt bleiben.
- Die Entleerung soll stufenlos reguliert werden können.
- Das Fass muss fest aber sanft gehalten warden.
- Die Sicherheitsfunktion sorgt dafür, dass das Fass nicht unterwegs herunterfallen kann.
- Die Mechanik muss so eingebaut sein, dass kein Staub eindringen kann.
- Das Gerät muss bei der Reinigung gegen heiße Lauge resistent sein.