Die Aufgabe
- Eine vorgewärmte Gussform bei 1.000⁰ aus dem Ofen holen
- Die Form dann um 180⁰ drehen und in einen
- Vakuumofen stellen
- Einmal pro Minute wiederholen

Anforderungen an den Manipulator
- Hebekraft 150 kg
- Greifarmlänge 2,5 m
- Drehung im Werkzeug 180⁰
- Die heiße und schmutzige Umgebung in der Gießerei aushalten
- Bedienbar von Personal in Schutzkleidung