Die Aufgabe
- Ein 50 kg schweres Treibrad soll in eine
- Drehmaschine platziert werden
- Da die Drehmaschine eingebaut ist, kann sie von oben nicht erreicht werden.
- Die Bewegung sollte schnell und einfach sein
Anforderungen an den Manipulator
- Die Last bis zu 50 kg sicher greifen, ohne die Zähne am Zahnrad zu beschädigen
- Das Rad “mit ausgestreckten Armen” halten können, ohne die Bedienperson zu belasten
- Exakte Positionierung auf der Drehspitze
- Mit Ritzeln verschiedener Gewichte ohne Justierung zu arbeiten
Lösung: Ergobalancer® BB90
- Balancierung für konstantes Gleichgewicht
- Zweihandgriff für Greifen und Loslassen
- Flexibles Armsystem
- Feststellbremse